ABB yumi和ros端通讯出错，Failed to connect to server, rc: -1. Error: 'Connection refused' (errno: 111)，编译yumi包的时候出现报错
melodic 18.04
想不到办法了
用ros控制yumi机械臂
这个问题可能是因为ROS客户端和ABB Yumi服务端的网络连接问题导致的。你可以按照以下步骤来解决：
检查网络连接：确保ROS客户端和ABB Yumi服务端处于同一局域网内，并且两者之间能够通过ping命令互相连通。
确认端口是否开放：ABB Yumi服务端默认监听11311端口，请确认该端口是否已经被开放。
检查ROS客户端的配置：确保ROS客户端的ROS_MASTER_URI和ROS_IP环境变量正确地指向ABB Yumi服务端的IP地址和端口。
检查编译yumi包的报错：请确认你是否正确地安装了所需的依赖，并且代码没有语法错误。
您可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：
确认ROS服务器端和ABB yumi客户端的IP地址和端口号是否正确配置，并确保它们在同一网络下。
检查ROS服务器端是否正在运行roscore和所需的ROS节点，以及客户端是否能正确连接到服务器端。
如果仍然无法解决问题，可以尝试重启ROS服务器端和ABB yumi客户端，确保两者都正确启动。
如果仍然无法解决问题，可以尝试更新ROS环境，升级到最新版本的melodic，确保安装了正确的yumi包。
如果仍然无法解决问题，请考虑联系ABB技术支持团队，以获得更多帮助。
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: