我想问下speed_error用lcd显示正常,拿它去与Pwm累加就会变负几万的值是什么原因
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speed_error是一个负值,通常表示当前步骤中所使用的步进脉冲太多或太少。它可以在Keil C251中进行检测,并且它与PWM累加有关,因为它反映了当前信号的频率和步数。