FOC里的Id，Iq的值对应的是电流吗？如果这个值是2，对应电机电流2A吗？学了FOC很久了，这个值可以直接理解为电流吗？UdUq可以直接理解成电压吗？UdUq的值对应的单位是V吗
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FOC中的Iq和Id可以理解为相角电机的电流模值和电流相角，但是不能直接对应电机的电流值。如果你有经验的话，这个值需要根据电机实际参数进行标定，才能得到真实的电流值。Ud和Uq也可以理解为电机的电压，但是也需要根据实际情况进行标定才能得到真实电压的值，通常单位是Volt。