使用opencv的SGBM算法得到深度图结果不理想。主要问题有：各深度物体分界不明显，互相之间会有越界；一个大平面的物体中间可能出现空洞状态；无纹理区域几乎识别不了。目前想到的优化方案就是对得到的深度图进行各种滤波操作，虽然可以使深度图得到优化，但是对于深度测量并没有作用。想要知道该方法该如何优化以及其优化上限。
可以直接看下外net对SGBM改进与优化的论文