hidraw 和 hidapi 的问题

linux上插入一个usb设备，遍历发现其使用了两个节点（hidraw0和hidraw1）
但是使用

hidraw 和 hidapi 这两个东西都是用于访问 HID 设备（Human Interface Device）的一种方式。

hidraw 是一个驱动，它把 HID 设备直接暴露给应用层，应用层可以读取和写入 HID 设备的输入/输出报告。

hidapi 则是一个用于访问 HID 设备的库，它封装了操作 hidraw 的细节，并且支持跨平台（比如 Windows 和 Linux）。

在 Linux 上，如果一个 HID 设备插入到系统，可能会产生两个节点（hidraw0 和 hidraw1），它们分别代表这个 HID 设备的不同端口。

如果想使用 hidapi，你需要先安装它的开发包，然后在代码中引入头文件，使用其 API 进行读写操作即可。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 看下这篇博客，也许你就懂了，链接：hidapi库编译问题记录
• 除此之外, 这篇博客: USB学习：hidapi库使用中的 hidapi 介绍 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  hidapi 源码仓库为：https://github.com/libusb/hidapi 。主要目录介绍如下：

  hidapi: 头文件（所有平台共用一份头文件）hidapi.h
  libusb：Linux系统实现源码文件hid.c，使用libusb库实现的方式
  linux：Linux系统实现源码文件hid.c，使用内核接口实现方式
  windows：Windows系统实现源码文件hid.c
  mac：Mac OSX 系统实现源码文件hid.c
  hidtest：测试代码 hidtest.c
  

  注意，Linux 系统有两种实现方式，各有千秋，可根据需求选择，笔者使用内核接口的实现方式。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^