手势识别的程序和智能小车运动的程序都写好了，两者之间的通讯我打算使用串口通讯，但我不知道具体该怎样做 ，也不知道程序该怎么写，有没有朋友可以推荐一下相关的文章，我用的是arduino的单片机，因为第一次做这个东西，很多方面都不太清楚，希望大家能给我建建议，让我知道接下来该怎么动手。谢谢大家!
串口通讯是使用单片机之间互相发送数据的一种常见方法，可以考虑使用 Arduino 的 Serial 库函数实现串口通讯。
你可以在手势识别的程序中，将识别出的手势信息通过串口发送给智能小车，然后智能小车程序接收这些数据并决定如何运动。
以下是一些可能有帮助的文章：
Arduino 官方文档中关于 Serial 库的介绍：https://www.arduino.cc/en/Reference/Serial
使用 Arduino 进行串口通讯的教程：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SerialCommunication
对于初学者，我建议以下步骤来实现手势识别程序和智能小车程序之间的串口通讯：
使用没用到的uart，手势识别到后将数据写到uart，运动程序部分从uart去读数据，进行动作
Arduino官方文档：https://www.arduino.cc/en/reference/serial
博客教程：https://www.cnblogs.com/lizhouwen/p/9448279.html
这些资源都包含了串口通讯的基本知识，以及如何在Arduino上使用串口进行通讯的具体实现方法。
串口通讯是计算机通讯的一种基本方式，允许两个设备之间进行数据传输。在Arduino上，你可以使用Serial函数来实现串口通讯。下面是实现串口通讯的基本步骤：
定义Serial对象：在Arduino代码的顶部定义Serial对象，如Serial.begin(9600)。9600是波特率，表示每秒可以传输9600个数据位。
发送数据：使用Serial.write()函数发送数据。例如：Serial.write("Hello World")。
接收数据：使用Serial.read()函数读取接收到的数据。例如：char data = Serial.read()。
等待数据：使用Serial.available()函数检查是否有数据可用。例如：if(Serial.available()){...}。
这些是实现串口通讯的基本步骤。