亚马逊服务器，MQTT连接失败，返回-1怎么解决呀？

亚马逊服务器，MQTT连接失败，返回-1怎么解决呀？
亚马逊服务器，MQTT连接失败，返回-1怎么解决呀？
[2023-01-30_14:42:49:242]AT+QMTOPEN=2,"a2q6twfikhwkwc-ats.iot.us-west-2.amazonaws.com",8883

[2023-01-30_14:42:49:242]OK
[2023-01-30_14:42:49:834]
[2023-01-30_14:42:49:834]+QMTOPEN: 2,-1

OPEN 错误，看看你的格式对不
参考格式AT+QMTOPEN=0,"${YourProductKey}.iot-as-mqtt.${YourRegionId}.xxxxxx.com",1883

返回值-1通常表示MQTT连接失败，可能的原因有：
1、网络问题，请检查网络是否正常
2、连接参数问题，请检查设备是否使用正确的连接参数连接亚马逊服务器
3、亚马逊IoT服务配置问题，请检查亚马逊IoT服务是否正确配置
4、证书问题，请检查证书是否有效