步进电机静止时力矩不够大，可以人为的推动，增大电流噪音会更大（细分为32已为最大），如何设置步进电机可以使其静态是全流自锁，使用drv8824驱动芯片。
可以在驱动芯片DRV8824的电流限制和脉冲设置上进行调整来达到静态全流自锁的效果。具体来说，可以通过增加电流限制来增加步进电机的静态力矩，同时通过减少脉冲频率来降低电流噪音。
在调整参数时，需要注意电机和驱动芯片的数据手册，以确保安全和可靠的使用。