利用单片机、超声波模块和定位模块（超高频定位），能根据设计路线自动寻迹的除草机控制系统。该系统能实现如下目标：1）通过静止的RFID（标签）和定位模块，能实时读取除草机所在温室的相对位置；2）根据读取的相对位置与设计路线进行比较，能自动对除草机进行轨迹的纠正并通过超声波模块来避开障碍物，达到智能寻迹的效果。，请问一下如何通过rfid和定位模块，读取实时相对位置，然后实现智能循迹呢
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