关于FreeRTos任务的问题(语言-开发语言)

假如任务按10ms的周期循环执行，我想在某一时刻(随意时刻)，比如绝对时间还未到10ms，到6ms时，重新开始同样以10ms循环执行任务

例如：
// 每10片执行一次
 void vTaskFunction( void * pvParameters )
 {
    portTickType xLastWakeTime;
    const portTickType xFrequency = 10;

   // 使用当前时间 初始化xLastWakeTime 变量
   xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

  for( ;; )
  {
      // 等待下一个循环
      vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );

      // 执行区域
   }
 }

我想要达到的结果

我想着可以先挂起任务OSTaskSuspend ()，随便延时一下，再恢复任务OSTaskResume ()，但是不被允许

各位码友们~，抽空帮忙看下有方法实现么

• 可以看下开发语言参考手册中的 c语言-exp()