cartographer出现报错

当我运行一个rviz的时候，cartographer出现了以下报错

要解决此问题，可以试试以下步骤：

1、查看错误消息中指定的日志文件，查看是否有任何可能导致错误的线索。

2、检查用于启动“mapper_node”进程的命令，确保其正确，并提供了所有必需的参数。

3、确保系统上正确安装和配置了所有必需的软件和库。

4、检查“mapper_node”软件是否存在任何已知问题或错误，并查看是否有可用的解决方案或修复程序。
仅供参考。