mpu6050 DMP库移植

问题遇到的现象和发生背景

在将mpu6050官方dmp库移植到stm32平台的时候编译报错

遇到的现象和发生背景，请写出第一个错误信息

hardware\mpu6050\inv_mpu.c(630): error: #41: expression must have arithmetic or pointer type
大概意思是要求表达式必须有算术或指针类型

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图。 不用代码块回答率下降 50%

//代引用的结构体
static struct gyro_state_s st = {
    .reg = ®,
    .hw = &hw,
    .test = &test
};
//引用结构体的函数
//错无在if结构体成员应勇那，已加粗
static int set_int_enable(unsigned char enable)
{
    unsigned char tmp;

    if (st.chip_cfg.dmp_on) {
        if (enable)
            tmp = BIT_DMP_INT_EN;
        else
            tmp = 0x00;
        **if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->int_enable, 1, &tmp))**
            return -1;
        st.chip_cfg.int_enable = tmp;
    } else {
        if (!st.chip_cfg.sensors)
            return -1;
        if (enable && st.chip_cfg.int_enable)
            return 0;
        if (enable)
            tmp = BIT_DATA_RDY_EN;
        else
            tmp = 0x00;
       ** if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->int_enable, 1, &tmp))**
            return -1;
        st.chip_cfg.int_enable = tmp;
    }
    return 0;
}

运行结果及详细报错内容

hardware\mpu6050\inv_mpu.c(630): error: #41: expression must have arithmetic or pointer type

我的解答思路和尝试过的方法，不写自己思路的，回答率下降 60%

估计是结构体成员调用的问题

我想要达到的结果，如果你需要快速回答，请尝试 “付费悬赏”

我不知道为什么结构体后会有两个名称，还有这种结构体成员是如和调用的

• 这篇文章讲的很详细，请看：移植DMP到MPU6050获取欧拉角

我也遇到这个问题了，我的问题根源是宏替换的i2c_write和i2c_read的原函数没有返回值，你可以参考一下另一个老哥给的链接中怎么写的

这个我已经解决了，是dmp库移植的问题，没有修改好