python socket的使用

友友们，我通过socket建立了树莓派(服务器)和计算机(客户端)之间的通信，想实现一个功能，当计算机接收到树莓派消息时，显示一行标题并输出帧图像，若未接收到，仅输出帧图像，请问如何实现？recv函数好像会一直等待接收计算机的消息，程序会卡在这里。设置settimeout又会退出程序，有没有什么好的方法呢？

望采纳！！
你可以创建一个线程来不断地从服务器端接收消息，另一个线程则负责不断地输出帧图像。这样，你就可以同时实现输出帧图像和接收消息的功能，而不会导致程序卡在 recv 函数中。

在 Python 中，你可以使用 threading 模块来创建多线程。例如：

import threading

def receive_message(sock):
    while True:
        message = sock.recv(1024)
        if message:
            print("Received message:", message)

def display_frame(sock):
    while True:
        # 输出帧图像的代码
        pass

# 创建两个线程
thread1 = threading.Thread(target=receive_message, args=(sock,))
thread2 = threading.Thread(target=display_frame, args=(sock,))

# 启动线程
thread1.start()
thread2.start()

上面的代码中，我们创建了两个线程：一个线程用于接收消息，另一个线程用于输出帧图像。然后我们启动这两个线程，这样就可以同时实现接收消息和输出帧图像的功能。

可以将 settimeout() 设置成一个较小的值，比如 0.01，然后在 recv() 函数调用时进行异常处理。如果出现超时错误，就说明没有收到消息，可以继续循环，输出帧图像。如果没有出现超时错误，就说明收到了消息，然后就可以将标题添加到图像中，并输出帧图像。

下面是一个例子：

import socket
import cv2

# 创建套接字
mySocket = socket.socket()

# 设置超时时间
mySocket.settimeout(0.01)

# 连接到服务器
mySocket.connect(('树莓派的IP地址', 端口号))

# 创建视频写入器
videoWriter = cv2.VideoWriter('输出视频的文件名', cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 20, (640, 480))

# 创建视频捕获器
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取帧图像
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    
    try:
        # 接收消息
        rev = mySocket.recv(1024)
        if rev:
            # 将标题添加到图像中
            frame = add.cv2Im

仅供参考，望采纳，谢谢。