旋转编码器都是正交编码器吗，还是有什么区别呢，有什么包含关系吗
旋转编码器是一种测量旋转角度的传感器，它通常用于机械设备、机器人等应用中。旋转编码器可以分为两类：正交编码器和非正交编码器。
正交编码器是一种特殊的旋转编码器，它的输出信号是一组正交的二进制信号，即 X 轴和 Y 轴信号相互独立，没有相位差。正交编码器的信号精度高，能够提供精确的角度测量，并且具有较高的抗干扰能力。
非正交编码器是一种普通的旋转编码器，它的输出信号并不是正交的。非正交编码器的信号精度相对较低，通常只能提供比较粗略的角度测量。
正交编码器和非正交编码器之间存在包含关系，即所有正交编码器都是非正交编码器，但是非正交编码器不一定是正交编码器。