Untiy版本更新带来的报错怎么办?

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同样的代码,我的代码却报错。问题根本是Untiy版本不同。或者有可能是visual studio版本。
具体怎么改才能没有BUG?
你是如何知道正确答案的?看Untiy官方文档?

左键图片可以放大查看。:)

看着不像是unity版本的问题,navmesh报错也就算了,raycast也报错,大概率是vs的问题