XTDrone的三维运动规划步骤中编译ego_planner时报错

我正在编译ego_planner

编译完后报错如下

Errors     << ego_planner:cmake /home/lad/catkin_ws/logs/ego_planner/build.cmake.002.log
CMake Warning (dev) at CMakeLists.txt:2 (project):
  Policy CMP0048 is not set: project() command manages VERSION variables.
  Run "cmake --help-policy CMP0048" for policy details.  Use the cmake_policy
  command to set the policy and suppress this warning.

  The following variable(s) would be set to empty:

    CMAKE_PROJECT_VERSION
    CMAKE_PROJECT_VERSION_MAJOR
    CMAKE_PROJECT_VERSION_MINOR
    CMAKE_PROJECT_VERSION_PATCH
This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.

** WARNING ** io features related to pcap will be disabled
** WARNING ** io features related to png will be disabled
** WARNING ** io features related to libusb-1.0 will be disabled
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "quadrotor_msgs"
  with any of the following names:

    quadrotor_msgsConfig.cmake
    quadrotor_msgs-config.cmake

  Add the installation prefix of "quadrotor_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "quadrotor_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "quadrotor_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it
  has been installed.

quadrotor_msgs这个包我检查过了，有下载，应该是要添加什么路径（ Add the installation prefix of "quadrotor_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH）
请问这个路径要怎么添加

另外，如下图，有16个包被跳过了，请问有没有影响，如果有影响该怎么解决呢

可以尝试将quadrotor_msgs它的安装路径添加到环境变量CMAKE_PREFIX_PATH中。
或者，也可以将变量quadrotor_msgs_DIR设置为包含上述文件之一的文件夹的路径。

参考下这个实例：XTDRONE：ego_planner三维运动规划，链接：https://blog.csdn.net/dueen1123/article/details/124057259

XTDRONE：ego_planner三维运动规划
借鉴下，非常详细
https://blog.csdn.net/dueen1123/article/details/124057259

解决方法：

1、确保quadrotor_msgs包已经被正确安装到系统上。可以使用rosdep check命令来检查是否已经安装了这个包。
2、如果包已经安装，可以试试在编译的时候显式地指定quadrotor_msgs的安装路径。可以通过设置环境变量quadrotor_msgs_DIR来指定这个路径，或者可以在CMakeLists.txt文件中使用find_package函数指定路径。

关于被跳过的包，如果这些包没有被程序依赖，那么它们没有被编译并不会对程序造成影响。但是如果程序依赖了这些包，那么需要保证它们已经被正确编译并且可用。如果程序依赖的包没有被编译，可以试试在编译的时候使用catkin_make --pkg 命令来编译单独的包。
仅供参考，望采纳，谢谢。

您好！在 CMake 中，CMAKE_PREFIX_PATH 是一个环境变量，用于指定 CMake 在查找某些库或软件包时应该搜索的路径。如果 CMake 无法找到指定的库或软件包的配置文件，则会出现上述错误。

您可以通过以下方式解决该问题：

在 CMakeLists.txt 中添加如下语句，指定 quadrotor_msgs 库的安装路径：

set(CMAKE_PREFIX_PATH "${CMAKE_PREFIX_PATH}:/path/to/quadrotor_msgs")

在终端中使用以下命令来指定 quadrotor_msgs 库的安装路径：

export CMAKE_PREFIX_PATH="/path/to/quadrotor_msgs:$CMAKE_PREFIX_PATH"

这两种方法中的任意一种都可以解决问题。
您可以在您的 quadrotor_msgs 库的安装路径下寻找 quadrotor_msgsConfig.cmake 或 quadrotor_msgs-config.cmake 文件，以确定它的安装路径。例如，如果 quadrotor_msgs 库安装在 /usr/local/quadrotor_msgs 目录下，那么您可以使用如下代码指定路径：

set(CMAKE_PREFIX_PATH "${CMAKE_PREFIX_PATH}:/usr/local/quadrotor_msgs")

或者

export CMAKE_PREFIX_PATH="/usr/local/quadrotor_msgs:$CMAKE_PREFIX_PATH"

希望这些信息能够帮助您解决问题。