######################如何使用软件的方式，判断相机有没有被异物挡住？
问题很有趣。但问题的场景没有考虑清楚，所以不能简单谈解决方案。例如，（1）相机是被全部遮挡，还是也可能部分遮挡？（2）异物在相机内部或表面，还是相机外部？（3）如果是相机外部的部分遮挡，以什么标准判断遮挡物是“遮挡物”，而不是正常的拍摄物体？简单说，要对 异物遮挡 有准确、明确、无歧义的定义。否则，不同人对于 异物遮挡 的理解是不同的，也就有不同的解决方法。
和最近的背景图像的差大于一定数值