stm32和l298n怎么连接

请问这里是什么意思啊，刚刚学电机驱动，是把in1到4接单片机引脚pa3到6并设置成out模式吗？

stm32引脚配置为输出模式，控制高低电平输出，从而改变IN1~IN4的电平变化