FOC有感中,通过HALL只能获取0,60°,等6个角度信息,那0-60度区间的角度信息要怎么计算呢

现在通过直接读取HALL信号控制无刷电机,波形很难看,基本不是正弦的,怎么才能准确计算出每个角度信息呢,麻烦各位大神指教一下,谢谢

https://blog.csdn.net/weixin_41746317/article/details/90116724