vscode的esp32配置问题

问题遇到的现象和发生背景

在配置esp32时遇到一个问题

遇到的现象和发生背景，请写出第一个错误信息
CMake Error at D:/ESP32/tools/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0/tools/cmake/component.cmake:312 (message):
  Include directory
  'C:/Users/lenovo/esp/esp-idf/components/driver/include/driver/include' is
  not a directory.
Call Stack (most recent call first):
  D:/ESP32/tools/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0/tools/cmake/component.cmake:486 (__component_add_include_dirs)
  components/FDISocket/CMakeLists.txt:1 (idf_component_register)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "C:/Users/lenovo/Desktop/new/Esp32-Assist/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".

 *  终端进程“C:\WINDOWS\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe -Command cmake -G Ninja -DPYTHON_DEPS_CHECKED=1 -DESP_PLATFORM=1 -B c:\Users\lenovo\Desktop\new\Esp32-Assist\build -S c:\Users\lenovo\Desktop\new\Esp32-Assist -B c:\Users\lenovo\Desktop\new\Esp32-Assist\build -S c:\Users\lenovo\Desktop\new\Esp32-Assist”已终止，退出代码: 1。

这个问题不知道怎么解决，希望能得到指导。
我的这个Cmake的配置出了什么问题吗

許多 esp32 的範例，教材，都是使用 arduino ide 或者類似軟件，而不是 vscode。
可能你需要去找相關內容（esp32 vscode cmake）。

'C:/Users/lenovo/esp/esp-idf/components/driver/include/driver/include' is
not a directory
很明显是你的include路径设置错了