请问CAD上面的等距线功能是怎么计算的呢

请问CAD上面的等距线功能是怎么计算的呢？黄色线是原图形，绿色线是往内偏移8个MM。直线知道怎么计算。但是圆弧要怎么计算出偏移后的新坐标呢？
如图有一段圆弧坐标是
原坐标：P0(77, 27.087)，P1(87, 27.087)，P2(81,36.252)
等距偏移8个MM后
新坐标：P0(77, 27.087)，P3(95, 27.087)，P4(84.2,43.584)

你从大圆的圆心再画圆，半径-8不就行了
倒角的地方反过来，从外面倒角的圆心，半径+8画圆，然后把多余的部分去掉

求其导数dy/dx, 导数的倒数的就是其垂线，延垂线偏移相应的距离就是其等距线的点