刚入职不久，从事的内容是倍福PLC这一块，之前没接触过，用的是Twincat3进行程序编写，控制器是倍福，现在要求我实现一个功能，在EL模块上交替输出电压0V和24V，2s循环100个周期，我好奇是按条件写入的程序怎么连接到实际硬件通道并输出？