gazebo garden question

之前我也同样遇到这个问题，但是不知道为什么忽然就好了，然后今天又出现这个问题，这个是我在gazebo garden 中的教程进行操作的，然后就出现了这个。

没有遇到过，不过看起来像是图形化的问题，要不检查下opengl或者qt安装是否完整？