在pytorch下，用opencv或numpy将rgb图像放在深度图上边，使一张图片的一个像素点既有颜色信息也有空间信息。应该采用哪种方法？
直接叠加的视觉效果很糟糕。我试过一个方法就是把 rgb 拉伸发白，作为浅背景，然后叠加曲线图包括深度图。