遇到的问题记录：vscode 中PX4 的项目代码，在学习的过程中；部分本来可以跳转的code突然不能跳转了。
原因推测与初步猜测：1、与编译器有关；之前切换过一次gcc版本。 再次切换没有变回来
2、提供跳转的插件不稳定？ 但是有些仍可以跳转
3、跳转的文件，vscode检索不到了？ 好像就是特定的几个文件的函数与数据不能跳转、、原因是啥？？
啥叫跳转呀