有没有清楚ABB机械臂的，ABB IRB 2400-16-URDF文件(2400-16-URDF)这个文件是在simulink里面运行仿真吗？

ABB机械臂ABB IRB 2400-16-URDF文件

下载链接是这个:https://download.csdn.net/download/DeepLearning_/87261334

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