用C#语言，A*算法，做点的运动的时候，该如何去表示点的移动速度和方向呢？地图是栅格化的，速度可否表示为一秒移动多少个格子？方向怎么表示呢？
方向是个矢量，B-A就是运动方向移动速度是微分出来的，位移/时间=速度，位移是矢量的长度