CMake Error: No GHS toolsets found in GHS_TOOLSET_ROOT "/usr/ghs/".

问题遇到的现象和发生背景

在ubuntu20.04安装pcl和vtk时出现问题

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果