ROS_Noetic使用handeye-calib进行机械臂手眼标定
ROS_Noetic使用handeye-calib进行机械臂手眼标定 到这一步相机打开无法正常显示，但相机本身是没有问题的，有偿解答，价格好商量！！
看了相关实例，出现运行launch文件无法显示的情况，主要有以下几个原因
1、大多是文件放错了位置，或者模型文件损坏导致。
可以选择重新下载模型文件
2、缺少某个功能包
例：需要安装两个功能包joint_state_publisher、 robot_state_publisher