vrep侧边工具栏修改

vrep如何修改左侧工具栏，我的工具栏缺少路径修改等

我想要达到的结果

路径修改工具栏按钮只有在路径被选中时才会激活。可以参考下述教程和指南

• 【V-REP自学笔记(二)】使用入门 - 知乎 【导读】 在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的… https://zhuanlan.zhihu.com/p/124963970
• VREP-Paths(下) - 腾讯云开发者社区-腾讯云 上面的工具栏按钮只有在路径被选中时才会激活。在路径编辑模式下，窗口中通常将部分路径控制点显示为列表用。对于场景树窗口中的对象，可以用鼠标选中列表中的项。 https://cloud.tencent.com/developer/article/1673738