esp32 example无法打开库函数

问题遇到的现象和发生背景

VScode+python开发esp32时，我不能找到include的所有.h文件。

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

#include <stdio.h>
#include "freetos/Freertos.h"
#include "freetos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

运行结果及报错内容

无法找到.h或者打开.h文件

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

找到esp32提供的example中库文件。打开库文件、找出库函数提供的函数