slam十四讲中安装g2o遇到问题

slam十四讲中安装g2o遇到问题：在cmake ..的时候 出现很多not found，后面编译，安装都没报错，但是 安装完g2o后在slam十四讲中引用g2o的程序全都编译失败

望采纳:
一、解决办法
1、终端窗口输入sudo apt-get install libcholmod
2、按Tab键
Tab键是自动补充命令

3、选择对应的版本，进行安装