经检查机器人CCU板线缆、插针、接头、电阻无明显外观异常。将该CCU板更换至机器人培训室测试:1、将 21R2 CCU板直接更换至机器人培训室测试 故障重现。2、将CCU板 PMB（电源管理板）交换安装测试故障仍然存在3、将CCU板 CIB（控制柜接口板）交换安装测试，故障消除初步判断CIB板异常，具体情况要做进一步电路测试。