如何设置小车激光雷达检测到障碍物的，停障距离，已经停障起始速度
小车激光雷达检测到障碍物的停障距离和停障起始速度一般由算法来决定。可以通过调整算法的参数来控制停障距离和停障起始速度。
具体来说，可以设置激光雷达检测到障碍物时，小车启动停障程序的阈值。如果激光雷达检测到的障碍物距离小于阈值，就启动停障程序。
然后，可以设置停障程序的参数，包括停障距离、停障起始速度、停障减速度等。通过调整这些参数，可以控制小车在检测到障碍物时的停障行为。
建议在设置停障参数时，先通过仿真软件进行测试，以确保参数的合理性。在现场测试时，还需要注意安全问题，避免造成人身伤害或财产损失。
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