你好。如果舵机数量不多确实不需要其他器件了(多个舵机可以考虑加一个多路舵机控制模块)。舵机型号不限,满足应用场景需求即可,但是需要让外接电源输出电压能带的动。对于你提到的门禁系统,可以参看这篇文章https://blog.csdn.net/qq_39784672/article/details/124511524 ,应该有所帮助。