The checksum is calculated by subtracting (modulo 256) each byte of the message from 40 (hex).这句话说的是一种通信协议里规定的8位单片机数据的串行通信的校验和的计算方法，有谁能解释一下它是怎么计算的，最好能举个例子。
拿0X40减去每个数，把所有的差加起来，和%256后的值就是校验码