机械臂之有小伙伴也是古月居这套教程吗

用的是XARM6
实验教材用的PROBOT Hera这个名字
用的系统是ROS2GO，内置了配置好的机械臂模型等，只需要利用rviz界面操作，
希望有小伙伴可以交流