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CarSim中行人一走到左侧车道时车辆传感器检测到的速度是零

请问CarSim中,行人匀速运动,为什么当行人一走到左侧车道时车辆传感器检测不到行人,输出的速度是零,走过左侧车道时又恢复正常。

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Carsim汽车AEB测试
https://blog.csdn.net/qq_35763436/article/details/100807046

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