ros Python int对象没有data

怀疑是空格问题，用的是ros的数据类型，用了逻辑运算符，希望各位赐教

python软件包更新一下或者卸载重下试试

你的msg是个int类型的啊，检查给msg赋值的地方，赋值错误了

AttributeErrors: 'Int' object has no attribute 'data'
AttributeErrors:“Int”对象没有属性“data”
从图片的报错来看，类型错误，代码应该还有部分没展示完？