unity加了刚性加了碰撞还是会穿过地面

如题。
一个小球和四面都封死了的墙壁。小球和所有墙壁都加了刚性和碰撞，但是一按播放小球就自己飞走了。求解答ㅜㅜ

你说的话为什么前后矛盾，不是说会穿过地面吗，怎么又飞走了，飞哪去了
墙壁加碰撞了，地面加了吗