如何设置通过代码的方式默认下载PDF文件

我通过Python用selenium和webdriver 写了一套自动填表下载回执单的自动化，用的是Chrome浏览器，每一次运行自动化都需要在设置里设置默认下载PDF而不是打开。有没有办法可以通过代码的形式让他打开默认就是下载PDF。