单目深度估计有没有好的开源工具

单目深度估计有没有好的开源工具，我配置了一个MET，不太行。我的需求就是能够推理单张图像，然后保存这个图像的深度值，或者是有没有了解的大兄弟？没有设备训练，只能用开源了，多谢多谢！