请问各位，小船首次航行可手动控制，如何才能实现第二次航行时按照第一次航行的路线自动航行呢？
如果航行的范围比较小，需要有精度较高的小船坐标定位系统。最好还要有个陀螺仪在手动航行过程中实施记录小船的坐标自动航行时，通过记录下的坐标，通过陀螺仪和小船方向舵的控制，实时更正校准当前的航行方向。