刚学习激光雷达，velodyne vlp-32c激光雷达在ros下检测物体的轮廓不清晰，例如图中的黑车和白车，想要更清晰的显示出物体的轮廓

刚学习激光雷达，请问一下各位，velodyne vlp-32c激光雷达在ros下检测物体的轮廓不清晰，例如图中的黑车和白车，该如何调整，想要更清晰的显示出物体的轮廓

除地面外的点使用白色显示