小新想弄懂制作循迹小车

最近在搞循迹小车，但我只会一点c语言，不知道怎么用C语言与小车的单片机产生联系，求解

可以参考树莓派中C语言操控电机

还是学扎实一点，先买一个51的板子学习，之后再做小车