selenium自动化url变化后怎么重新定位

问题遇到的现象和发生背景
用代码块功能插入代码,请勿粘贴截图
我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果?

都是在同一个窗口下,但是操作一步url就变一下
登录界面网址是:
https://quality.ncis.cn/platform-home
登录成功变成:
https://quality.ncis.cn/home
大类菜单网页:
https://quality.ncis.cn/report-disease/drgs
想要操作填写的页面网址是:
https://quality.ncis.cn/report-disease/drgs-detail?diseaseType=PIP&num=form-18&type=1&check=false

每次跳转,元素定位都出错。。请指教!

需要总结出抓取网站的定位特征,具体的页面地址可以拼接出来的。