C语言有没有charAt的方法

我想向JAVA那样根据字符串位置找的位置上的字符并检测是不是要找的字符
比如JAVA中a.charAt(3)=="A"//检索a字符串第3个位置的字符是不是A
请问C语言中有没有办法完成类似操作，关键字和格式是什么。

char str[]="1212323"
直接用下标
str[0]=='2' //注意字符要用单引号。