如何在BetaFlight上对参数进行设置

博主，你好，读了你的BetaFlight源码解析的文章，感觉写的很好。但有个疑问，如何在BetaFlight源码上对参数进行设置（例如pid和滤波模块）？在网上搜了很多资料，也没找到相关太详细的

您好：
关于提问“如何在BetaFlight源码上对参数进行设置（例如pid和滤波模块）？”有以下问题：
1） 为什么要这么做，主要目的是什么？
2）能否具体化某个参数？

PS：参数设置可以参考BetaFlight Configurator