voxelmorph哪里体现了微分同胚变换？

希望有佬可以解答一下微分同胚变换是怎么样体现的，我对微分同胚问题也感觉还不是很清晰，有没有相关微分同胚变换的理论介绍文章推荐呢，找了很久实在是没有找到orz，谢谢各位！