微分同胚变换具体是怎么样体现在voxelmorph中的？

我看到voxelmorph的论文里提到使用了微分同胚变换，但是我不明白具体体现在哪里，对微分同胚变换也有一点疑问，希望可以推荐一些文章，或者解答其体现的地方，谢谢各位佬！